머물다 간 자리..

sudo apt-get install wireless-tools wpasupplicant iwconfig 필요시 랜카드 활성화 sudo ifconfig wlan0 up iwlist통한 무선 네트워크 검색 sudo iwlist wlan0 scan | more ESSID - 네트워크 명 sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml sudo netplan apply 무선랜 연결 상태 확인 sudo iw wlan0 link ifconfig wlan0 에서 ip address 확인 가능

ubuntu gui 설치 후 검은 화면이 나오면 usb로 PC와 연결하여 putty로 아래 명령어를 수행한다 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo ubuntu-drivers autoinstall 재부팅하니 정상 작동됨

Tiger VNC Server 설치 sudo apt-get install tigervnc-standalone-server tigervnc-xorg-extension vncpasswd sudo 없이 실행합니다. view-only password 는 n 을 입력한다. xstartup 작성 sudo nano ~/.vnc/xstartup #!/bin/sh # Start Gnome 3 Desktop [ -x /etc/vnc/xstartup ] && exec /etc/vnc/xstartup [ -r $HOME/.Xresources ] && xrdb $HOME/.Xresources vncconfig -iconic & dbus-launch --exit-with-session gnome-session & 서버 실행 vn..

요구환경 Raspberry pi 4 8GB model (over 4GB RAM recommanded) 16GB 이상 micro SD card Raspberry Pi 와 연결 가능한 display USB keyboard & mouse WIFI 환경 Raspberry Pi imager Ubuntu 18.04.xx LTS 이상 ROS Melodic Ubuntu 설치 Raspberry Pi imager에서 Other general-purpose Os 선택 -> ubuntu -> Ubuntu Server 23.04(64-BIT) 저장장치 선택 이미지 쓰지 전에 설정 버튼 클릭해서 환경 설정 SSH 사용 체크, 사용자이름 및 비밀번호 설정, 무선 LAN 설정 이미지쓰기 완료 후 sd카드를 raspberry pi에 ..