물류로봇의 자율주행 구동 플랫폼 기술
주간기술동향 2022.10.12
최윤용_드라이브텍(주) 대표이사
전기차 기반의 개조형 자율주행용 플랫폼,
세서 및 로봇팔 인터페이스 개발,
자율주행 기술 개발
드라이브텍(주)에서는 피킹로봇+자율주행차량의 융합물류 로봇을 개발, 연구함.
국내외 기술ㆍ시장 동향 및 전망
기술 동향 및 전망
국내 기술 수준 현황
- 핵심 기술 분야에 있어서도 상당히 뒤쳐져 있는 상황
- 공장물류용 AGV에 기술 개발이 집중됨, 부품 및 기술은 해외에 의존 중
- AGV 기술도 속도, 정확도, 안정성 향상 기술 개발이 필요한 상황
- AGV 제조업체의 규모가 작고 대기업 의존도가 높음
- 외국산 제품을 들여와 대상 환경에 맞춰 적용하는 경우가 많음
국내 기술 개발 현황
- 기계연구원에서는 양팔로봇을 개발하여 휴대폰 포장 공정라인에 시범 적용
- 유진로봇은 병원이나 요양원에 사용될 물류로봇 기술 국내외 사이트에서 시범 서비스 수행
- 지능형 물류 센터나 택배 시스템을 연구하고 있으나 물류로봇 자체에 대한 연구는 소극적
국외 기술 개발 현황
- 아마존의 키바(1세대) : 자사 물류창고에 도입 효율성과 유연성 측면이 비약으로 기술 진보
- Swisslog의 Carry Pick(1.5세대) : 스위스의 Swisslog의 Carry Pick은
충전방식의 변화에 따라 생산성을 향상시킴
Carry Pick은 바닥에 코일을 설치하여 이동 시 충전하는 무선자기 유도 충전방식 사용
- 캐나다의 Clearpath(2세대) : 허용무게와 최대 속도를 향상 시켜 전단계의 한계를 극복
- 기타 물류로봇 : Aethon은 병원, 용양원 등의 환경에서 약품, 검체 등의
저하중 품품에서 부터 식사, 린넨 등의 고하중 물품까지 운반.
엘리베이터를 이용한 층간 이동이 가능함
시장 동향 및 전망
- 세계 물류 로봇시장은 최근 3년간 연평균 30% 이상 급성장
- 현장인력의 절대적 부족과 인건비 상승으로 물류로봇에 대한 관심 증대
- 물류로봇 시장은 노동력 대체, 생산성 증대 등의 영역으로 확대 전망
- 물류 핸들링이나 팔레트 핸들링, 제품 핸들링과 같은 작업들은 안정성 요구
- 국내외 전문조사기관에 따르면 2020년 기준으로 연평균 최소 10%에서 최대 35% 수준 급성장 전망
- 한국 과학기술정보연구원(KISTI)에 따르면 세계 AGV시장은 2020년 이후까지
연평균 10%를 넘는 성장세를 보일 전망임.
향후 전망
물류로봇을 통한 기업의 효율성 향상
- 물류 순환 속도뿐 아니라, 공간 효율성도 증가
- 노동력 대체 예상 및 인건비 절감
유통기업의 로봇 물류시스템
- 국내 물류센터에서는 대형유통업체를 비롯한 냉동냉장창고 중심
- 신속한 물류처리와 물류비용의 최소화가 핵심요소
- 물류창공 로봇도입이 낮은 원인은 초기 도입비용이 높음, 물리적 시설 환경 변경등
많은 투자비용이 소요된다는 점.
- 물류로봇시스템 도입에 따른 인력 대체 우려가 로봇자동화에 저해요인으로 작용
공항.항만의 물류로봇시스템
- 물류 포인트 간의 연결등은 아직도 사람에 의존
- 코로나 사태 등으로 대인접촉의 최소화를 요구, 향후 물류로봇 사용 급증 예상
친환경 자동차 시장
- 2025년까지 상대적으로 낮은 전기자동차 판매량은 2025년에서 2030년 사이에
급증하여 2040년 신차 판매량의 54%, 전 세계 자동차의 33% 점유 점망
무인 이동 로봇 사장
- 4차 산업혁명과 스마트 팩토리의 확장으로 로봇 시방은 급성장이 예상되며,
고정밀 동작 제어제품 수요 증가로 고정밀 부품 시장도 급성장 추세